果はてしない宇宙うちゅうに渦巻うずまいてる
正義せいぎと勇気ゆうきと愛あいの力ちから
君きみのために爆発ばくはつするぜ
涙なみだは終おわりだ So fly at higher!
青あおい地球ちきゅうの仲間なかまだもんな
辛つらいときは呼よべよ フライングV
明日あしたを見みつめて飛とび出だすソルジャー
UFOパンチだ! フライングカット!
闇やみを切きり裂さき輝かがやくソルジャー
俺おれたち銀河ぎんがの勇者ゆうしゃだ! フライングV
どんなに小ちいさな命いのちにだって
生いきていく力ちからと意味いみがあるさ
だから君きみもくよくよするな
銀河ぎんがを見上みあげて So fly at higher!
たとえ今いまは苦くるしくても
きらめく日ひが来くるぜ フライングV
魔人まじん軍団ぐんだん蹴散けちらすソルジャー
アダムスキックだ! アイデンティーファイビーム!
暗黒あんこく星雲せいうん断たち切きるソルジャー
俺おれたち希望きぼうの勇者ゆうしゃだ! フライングV
果haてしないteshinai宇宙uchuuにni渦巻uzumaいてるiteru
正義seigiとto勇気yuukiとto愛aiのno力chikara
君kimiのためにnotameni爆発bakuhatsuするぜsuruze
涙namidaはha終oわりだwarida So fly at higher!
青aoいi地球chikyuuのno仲間nakamaだもんなdamonna
辛tsuraいときはitokiha呼yoべよbeyo フライングfurainguV
明日ashitaをwo見miつめてtsumete飛toびbi出daすsuソルジャsorujaー
UFOパンチpanchiだda! フライングカットfuraingukatto!
闇yamiをwo切kiりri裂saきki輝kagayaくkuソルジャsorujaー
俺oreたちtachi銀河gingaのno勇者yuusyaだda! フライングfurainguV
どんなにdonnani小chiiさなsana命inochiにだってnidatte
生iきていくkiteiku力chikaraとto意味imiがあるさgaarusa
だからdakara君kimiもくよくよするなmokuyokuyosuruna
銀河gingaをwo見上miaげてgete So fly at higher!
たとえtatoe今imaはha苦kuruしくてもshikutemo
きらめくkirameku日hiがga来kuるぜruze フライングfurainguV
魔人majin軍団gundan蹴散kechiらすrasuソルジャsorujaー
アダムスキックadamusukikkuだda! アイデンティaidentiーファイビfaibiームmu!
暗黒ankoku星雲seiun断taちchi切kiるruソルジャsorujaー
俺oreたちtachi希望kibouのno勇者yuusyaだda! フライングfurainguV