誰だれも行いき先さき知しらない Oh! yeah!(Oh! yeah!)
ドキドキ旅たびに出でたのさ Let's go!(Let's go!)
毎日まいにちそうハプニング A-han!(A-han!)
今いまじゃスリルも慣なれっこ
そうさハートのまんなか Oh! yeah!(Oh! yeah!)
光ひかるピンクのちっちゃな Let's go!(Let's go!)
星ほしは勇気ゆうきと愛あいとを A-han!(A-han!)
今いまも教おしえてくれるよ
手てをつなぐ様ように 心こころつないで
力ちから合あわせて 行いこう!
ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
僕ぼくらがその気きになったら 宇宙うちゅうはワンダーランド
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
とびきりの夢ゆめを探さがして コスモスアドベンチャー
地図ちずや磁石じしゃくやガイドブック Oh! yeah!(Oh! yeah!)
持もたずに旅たびに出でたのさ Let's go!(Let's go!)
ちょっと不安ふあんもあるけど A-han!(A-han!)
好奇心こうきしんなら一番いちばん
そうさハートはお天気てんき Oh! yeah!(Oh! yeah!)
今日きょうはどこまで行いこうか Let's go!(Let's go!)
たまにセンチになるけど A-han!(A-han!)
おさえきれないステップ
振ふり帰かえるより 明日あすを信しんじて
淋さびしいときも 行いこう!
ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
僕ぼくらのイタズラ見みつけて 宇宙うちゅうが笑わらう
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
あちこちに笑顔えがお咲さかせて コスモスアドベンチャー
ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
僕ぼくらがその気きになったら 宇宙うちゅうはワンダーランド
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
とびきりの夢ゆめを探さがして コスモスアドベンチャー
誰dareもmo行iきki先saki知shiらないranai Oh! yeah!(Oh! yeah!)
ドキドキdokidoki旅tabiにni出deたのさtanosa Let's go!(Let's go!)
毎日mainichiそうsouハプニングhapuningu A-han!(A-han!)
今imaじゃjaスリルsuriruもmo慣naれっこrekko
そうさsousaハhaートtoのまんなかnomannaka Oh! yeah!(Oh! yeah!)
光hikaるruピンクpinkuのちっちゃなnochitchana Let's go!(Let's go!)
星hoshiはha勇気yuukiとto愛aiとをtowo A-han!(A-han!)
今imaもmo教oshiえてくれるよetekureruyo
手teをつなぐwotsunagu様youにni 心kokoroつないでtsunaide
力chikara合aわせてwasete 行iこうkou!
ウルトラマンキッズurutoramankizzu ごきげんさgokigensaキッズkizzu
僕bokuらがそのragasono気kiになったらninattara 宇宙uchuuはhaワンダwandaーランドrando
ウルトラマンキッズurutoramankizzu さいこうさsaikousaキッズkizzu
とびきりのtobikirino夢yumeをwo探sagaしてshite コスモスアドベンチャkosumosuadobenchaー
地図chizuやya磁石jisyakuやyaガイドブックgaidobukku Oh! yeah!(Oh! yeah!)
持moたずにtazuni旅tabiにni出deたのさtanosa Let's go!(Let's go!)
ちょっとchotto不安fuanもあるけどmoarukedo A-han!(A-han!)
好奇心koukishinならnara一番ichiban
そうさsousaハhaートtoはおhao天気tenki Oh! yeah!(Oh! yeah!)
今日kyouはどこまでhadokomade行iこうかkouka Let's go!(Let's go!)
たまにtamaniセンチsenchiになるけどninarukedo A-han!(A-han!)
おさえきれないosaekirenaiステップsuteppu
振fuりri帰kaeるよりruyori 明日asuをwo信shinじてjite
淋sabiしいときもshiitokimo 行iこうkou!
ウルトラマンキッズurutoramankizzu ごきげんさgokigensaキッズkizzu
僕bokuらのranoイタズラitazura見miつけてtsukete 宇宙uchuuがga笑waraうu
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あちこちにachikochini笑顔egao咲saかせてkasete コスモスアドベンチャkosumosuadobenchaー
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僕bokuらがそのragasono気kiになったらninattara 宇宙uchuuはhaワンダwandaーランドrando
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