空そらにかがやく レインボー! (レインボー!)
正義せいぎの仲間なかま 集合しゅうごう! (集合しゅうごう!)
未来みらいの救世主きゅうせいしゅ
天装戦隊てんそうせんたいゴセイジャー
(ガッチャ! ガッチャ! ガッチャ! ゴセイジャー ダッシュ!)
五人ごにんの天使てんし (五人ごにんの天使てんし!)
ガンガン! バルバル! ミラクル
今いますぐ変身へんしん (今いますぐ変身へんしん!)
だんだん勇気ゆうき みなぎる!
地球ちきゅうの涙なみだを守護ガード
祈いのりよ届とどけ! ゴー! セイ! カード!
空そらにかがやく レインボー! (レインボー!)
正義せいぎの仲間なかま 集合しゅうごう! (集合しゅうごう!)
地球ちきゅうのパワー天装てんそう! (天装てんそう!)
無敵むてきの強つよさ 五つ星ファイブスター (スター!)
五人ごにんの光ひかり レインボー! (レインボー!)
きれいな世界せかい ずっと(ずっと)
未来みらいの救世主きゅうせいしゅ
天装戦隊てんそうせんたいゴセイジャー
(ガッチャ! ガッチャ! ガッチャ! ゴセイジャー ダッシュ!)
めげない精神せいしん! (めげない精神せいしん!)
HA-HA! スルスル! ポジティブ
弱気よわきはNG! (弱気よわきはNG!)
明あかるいあした 信しんじる!
命いのちのかがやき守護ガード
奇跡きせきをおこせ ゴー! セイ! カード!
空そらを駆かけ抜ぬけ レインボー! (レインボー!)
未来みらいのために 集合しゅうごう! (集合しゅうごう!)
地球ちきゅうのパワー天装てんそう! (天装てんそう!)
天使てんしの技わざは 五つ星ファイブスター (スター!)
五色ごしきの力ちから レインボー! (レインボー!)
護まもり続つづける ずっと(ずっと)
未来みらいの救世主きゅうせいしゅ
天装戦隊てんそうせんたいゴセイジャー
母ははなる地球ちきゅうを守護ガード
君きみも一緒いっしょに ゴー! セイ! カード!
空そらにかがやく レインボー! (レインボー!)
正義せいぎの仲間なかま 集合しゅうごう! (集合しゅうごう!)
地球ちきゅうのパワー天装てんそう! (天装てんそう!)
無敵むてきの強つよさ 五つ星ファイブスター (スター!)
五人ごにんの光ひかり レインボー! (レインボー!)
きれいな世界せかい ずっと(ずっと)
未来みらいの救世主きゅうせいしゅ
天装戦隊てんそうせんたいゴセイジャー
(ガッチャ! ガッチャ! ガッチャ! ゴセイジャー ダッシュ!)
空soraにかがやくnikagayaku レインボreinboー! (レインボreinboー!)
正義seigiのno仲間nakama 集合syuugou! (集合syuugou!)
未来miraiのno救世主kyuuseisyu
天装戦隊tensousentaiゴセイジャgoseijaー
(ガッチャgatcha! ガッチャgatcha! ガッチャgatcha! ゴセイジャgoseijaー ダッシュdassyu!)
五人goninのno天使tenshi (五人goninのno天使tenshi!)
ガンガンgangan! バルバルbarubaru! ミラクルmirakuru
今imaすぐsugu変身henshin (今imaすぐsugu変身henshin!)
だんだんdandan勇気yuuki みなぎるminagiru!
地球chikyuuのno涙namidaをwo守護gâdo
祈inoりよriyo届todoけke! ゴgoー! セイsei! カkaードdo!
空soraにかがやくnikagayaku レインボreinboー! (レインボreinboー!)
正義seigiのno仲間nakama 集合syuugou! (集合syuugou!)
地球chikyuuのnoパワpawaー天装tensou! (天装tensou!)
無敵mutekiのno強tsuyoさsa 五つ星faibusutâ (スタsutaー!)
五人goninのno光hikari レインボreinboー! (レインボreinboー!)
きれいなkireina世界sekai ずっとzutto(ずっとzutto)
未来miraiのno救世主kyuuseisyu
天装戦隊tensousentaiゴセイジャgoseijaー
(ガッチャgatcha! ガッチャgatcha! ガッチャgatcha! ゴセイジャgoseijaー ダッシュdassyu!)
めげないmegenai精神seishin! (めげないmegenai精神seishin!)
HA-HA! スルスルsurusuru! ポジティブpojitibu
弱気yowakiはhaNG! (弱気yowakiはhaNG!)
明akaるいあしたruiashita 信shinじるjiru!
命inochiのかがやきnokagayaki守護gâdo
奇跡kisekiをおこせwookose ゴgoー! セイsei! カkaードdo!
空soraをwo駆kaけke抜nuけke レインボreinboー! (レインボreinboー!)
未来miraiのためにnotameni 集合syuugou! (集合syuugou!)
地球chikyuuのnoパワpawaー天装tensou! (天装tensou!)
天使tenshiのno技wazaはha 五つ星faibusutâ (スタsutaー!)
五色goshikiのno力chikara レインボreinboー! (レインボreinboー!)
護mamoりri続tsuduけるkeru ずっとzutto(ずっとzutto)
未来miraiのno救世主kyuuseisyu
天装戦隊tensousentaiゴセイジャgoseijaー
母hahaなるnaru地球chikyuuをwo守護gâdo
君kimiもmo一緒issyoにni ゴgoー! セイsei! カkaードdo!
空soraにかがやくnikagayaku レインボreinboー! (レインボreinboー!)
正義seigiのno仲間nakama 集合syuugou! (集合syuugou!)
地球chikyuuのnoパワpawaー天装tensou! (天装tensou!)
無敵mutekiのno強tsuyoさsa 五つ星faibusutâ (スタsutaー!)
五人goninのno光hikari レインボreinboー! (レインボreinboー!)
きれいなkireina世界sekai ずっとzutto(ずっとzutto)
未来miraiのno救世主kyuuseisyu
天装戦隊tensousentaiゴセイジャgoseijaー
(ガッチャgatcha! ガッチャgatcha! ガッチャgatcha! ゴセイジャgoseijaー ダッシュdassyu!)