よみ：こすもすあどべんちゃー
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ドキドキ旅たびに出でたのさ Let's go!(Let's go!)
毎日まいにちそうハプニング A-han!(A-han!)
今いまじゃスリルも慣なれっこ
そうさハートのまんなか Oh! yeah!(Oh! yeah!)
光ひかるピンクのちっちゃな Let's go!(Let's go!)
星ほしは勇気ゆうきと愛あいとを A-han!(A-han!)
今いまも教おしえてくれるよ
手てをつなぐ様ように 心こころつないで
力合ちからあわせて 行いこう!
ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
僕ぼくらがその気きになったら
宇宙うちゅうはワンダーランド
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
とびきりの夢ゆめを探さがして
コスモスアドベンチャー
地図ちずや磁石じしゃくやガイドブック Oh! yeah!(Oh! yeah!)
持もたずに旅たびに出でたのさ Let's go!(Let's go!)
ちょっと不安ふあんもあるけど A-han!(A-han!)
好奇心こうきしんなら一番いちばん
そうさハートはお天気てんき Oh! yeah!(Oh! yeah!)
今日きょうはどこまで行いこうか Let's go!(Let's go!)
たまにセンチになるけど A-han!(A-han!)
おさえきれないステップ
振ふり帰かえるより 明日あすを信しんじて
淋さみしいときも 行いこう!
ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
僕ぼくらのイタズラ 見みつけて
宇宙うちゅうが笑わらう
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
あちこちに笑顔咲えがおさかせて
コスモスアドベンチャー
ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
僕ぼくらがその気きになったら
宇宙うちゅうはワンダーランド
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
とびきりの夢ゆめを探さがして
コスモスアドベンチャー
毎日まいにちそうハプニング A-han!(A-han!)
今いまじゃスリルも慣なれっこ
そうさハートのまんなか Oh! yeah!(Oh! yeah!)
光ひかるピンクのちっちゃな Let's go!(Let's go!)
星ほしは勇気ゆうきと愛あいとを A-han!(A-han!)
今いまも教おしえてくれるよ
手てをつなぐ様ように 心こころつないで
力合ちからあわせて 行いこう!
ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
僕ぼくらがその気きになったら
宇宙うちゅうはワンダーランド
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
とびきりの夢ゆめを探さがして
コスモスアドベンチャー
地図ちずや磁石じしゃくやガイドブック Oh! yeah!(Oh! yeah!)
持もたずに旅たびに出でたのさ Let's go!(Let's go!)
ちょっと不安ふあんもあるけど A-han!(A-han!)
好奇心こうきしんなら一番いちばん
そうさハートはお天気てんき Oh! yeah!(Oh! yeah!)
今日きょうはどこまで行いこうか Let's go!(Let's go!)
たまにセンチになるけど A-han!(A-han!)
おさえきれないステップ
振ふり帰かえるより 明日あすを信しんじて
淋さみしいときも 行いこう!
ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
僕ぼくらのイタズラ 見みつけて
宇宙うちゅうが笑わらう
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
あちこちに笑顔咲えがおさかせて
コスモスアドベンチャー
ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
僕ぼくらがその気きになったら
宇宙うちゅうはワンダーランド
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
とびきりの夢ゆめを探さがして
コスモスアドベンチャー
