牧場まきばの緑みどりが 左右さゆうに別わかれ
光ひかるマシンが現あらわれる(現あらわれる)
輝かがやくシグナル 赤あかから青あおに
勇気ゆうきと力ちからが 合言葉あいことば
TAC の仲間なかまと 銀河ぎんがをこえて
スペースマシンが 陽ひに光ひかる
行いけ行いけ TAC 北斗ほくとをのせて
五湖ごこにかくれた 南みなみの斜面しゃめん
回まわるパラボラ ゲートが開ひらく(ゲートが開ひらく)
静しずかに進すすめよ 湖底こていをぬって
平和へいわと愛あいが 合言葉あいことば
TAC の仲間なかまと 音波おんぱを使つかい
ドルフィン 2 号ごうが 海うみへ出でる
行いけ行いけ TAC 南みなみをのせて
地下ちかに広ひろがる TAC の基地きちに
響ひびくサイレン 非常ひじょうの合図あいず (非常ひじょうの合図あいず)
手てにしたレーザー みがきをかけて
希望きぼうと夢ゆめが 合言葉あいことば
TAC の仲間なかまと 車くるまにのって
輝かがやくエースを つかむまで
行いけ行いけ TAC 仲間なかまとともに
牧場makibaのno緑midoriがga 左右sayuuにni別wakaれre
光hikaるruマシンmashinがga現araわれるwareru(現araわれるwareru)
輝kagayaくkuシグナルshigunaru 赤akaからkara青aoにni
勇気yuukiとto力chikaraがga 合言葉aikotoba
TAC のno仲間nakamaとto 銀河gingaをこえてwokoete
スペsupeースマシンsumashinがga 陽hiにni光hikaるru
行iけke行iけke TAC 北斗hokutoをのせてwonosete
五湖gokoにかくれたnikakureta 南minamiのno斜面syamen
回mawaるruパラボラparabora ゲgeートtoがga開hiraくku(ゲgeートtoがga開hiraくku)
静shizuかにkani進susuめよmeyo 湖底koteiをぬってwonutte
平和heiwaとto愛aiがga 合言葉aikotoba
TAC のno仲間nakamaとto 音波onpaをwo使tsukaいi
ドルフィンdorufin 2 号gouがga 海umiへhe出deるru
行iけke行iけke TAC 南minamiをのせてwonosete
地下chikaにni広hiroがるgaru TAC のno基地kichiにni
響hibiくkuサイレンsairen 非常hijouのno合図aizu (非常hijouのno合図aizu)
手teにしたnishitaレreーザzaー みがきをかけてmigakiwokakete
希望kibouとto夢yumeがga 合言葉aikotoba
TAC のno仲間nakamaとto 車kurumaにのってninotte
輝kagayaくkuエeースsuをwo つかむまでtsukamumade
行iけke行iけke TAC 仲間nakamaとともにtotomoni