ジャイロが物理を情報に 歌詞 あべりょう ふりがな付

重おもいプロペラの回まわしにくさな 大おおきな慣性かんせいモーメント(I)に
角速度かくそくど(ω)掛かけた 角かく運動うんどう量りょう(L)の保存則ほぞんそくで 安定あんていするヘリ
プロペラ回転かいてん 反作用はんさようで傾かたむく 回転軸かいてんじく戻もどすため
直交ちょっこうするベクトルを ヘリのケツのプロペラ 吹ふかし 生うみ出だし 制御せいぎょ
プロペラのジャイロ効果こうか ジャイロ計器けいきで捕とらえて 打うち消けす操縦そうじゅう

軽かるいプロペラの回まわしやすさな 小ちいさな慣性かんせいモーメント(I)じゃ
角速度かくそくど(ω)増ふやせど 角かく運動うんどう量りょう(L)の安定あんてい イマイチなドローン
コンピュータが 無数むすうのジャイロセンサーで 傾かたむき検知けんち 修正しゅうせい
プロペラが軽かるいゆえの不安定ふあんていさと 軽かるいこその機動力きどうりょく
トレードオフ フィードバック 角かく運動うんどう量りょう頼たよらない安定あんてい

ヘリもドローンも プロペラの上下じょうげの 空気くうき密度みつどの違ちがいで
揚力ようりょく得えるの同おなじだが 安定あんてい得えるやり方かたが違ちがう

プロペラの慣性かんせいモーメント×角速度かくそくど=角かく運動うんどう量りょう
重量じゅうりょう化かし 角かく運動うんどう量りょうな安定あんてい得えてきた ヘリに対たいし
軽量けいりょう化かし 角かく運動うんどう量りょう捨すて 情報じょうほうと迅速じんそくさで
ヘリを超こえる安定あんてい 手てにしたドローン

大量たいりょう生産せいさんで ジャイロ価格かかくが下さがり 小型こがた化かしチップ化かし
3次元じげんXYZ軸じくに 無数むすうに付つけたジャイロ計器けいき
角かく運動うんどう量りょうな物理ぶつりで 安定あんていし飛とぶヘリを駆逐くちくし
情報じょうほう制せいする者ものこそ 安定あんてい制せいする時代じだいへ

きっかけは京都きょうと 任にん〇てん堂どうと村むら〇た製作所せいさくじょの社長しゃちょうが
飲のんでて
任にん〇てん堂どう:「ヒトの姿勢しせい検知けんちする ゲーム機き〇iiを作つくりたいんや!」
村むら〇た:「100万まん個こ買かってくれはるなら 超小型ちょうこがたジャイロ作つくるで」
意気投合いきとうごうして 「〇iiスポーツ」ヒット それ聞ききつけた

ジ〇ブズがiP〇oneに 小型こがたジャイロ搭載とうさい 世界せかいに普及ふきゅう

ずっと回まわり続つづける 地球ちきゅうゴマの ジャイロ効果こうかの発見はっけんを
ヘリ ドローン ロケット クレーンの吊つり荷にに 応用おうよう
この動画どうがも 横よこ画面がめん推奨すいしょうさ スマホ傾かたむけるだけで
ジャイロが検知けんち 自動制御じどうせいぎょ 横よこ画面がめんに切きり替かえて 楽たのしめ!